El origen de la palabra «viaje» probablemente se ha perdido en la historia.
El término «viaje» podría provenir del antiguo francés «travail».[3] Según 
el diccionario Merriam-Webster, el primer uso conocido de la palabra «viaje»
data del siglo XIV. También indica que la palabra proviene del inglés medio
«travailen», «travelen» (que significa atormentar, trabajar, esforzarse, viajar) y, anteriormente, del antiguo francés «travailler» (que significa trabajar arduamente, esforzarse).

En inglés, todavía usamos ocasionalmente las palabras «travail» y «travails», que significan lucha. Según Simon Winchester en su libro «The Best Travelers' Tales» (2004), las palabras «viaje» y «travail» comparten una raíz aún más antigua: un instrumento romano de tortura llamado tripalium (en latín significa «tres estacas», como en «empalar»). Esta conexión refleja la extrema dificultad de viajar en la antigüedad.